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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>自動(dòng)駕駛中的線控系統(tǒng)綜述

      自動(dòng)駕駛中的線控系統(tǒng)綜述

      2023-06-07 | pdf | 0.15 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      自動(dòng)駕駛感知識(shí)別、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行三個(gè)核心系統(tǒng)中，和傳統(tǒng)汽車零部件行業(yè)貼合最近的就是控制執(zhí)行端，說的再明確一 些就是驅(qū)動(dòng)控制、轉(zhuǎn)向控制、制動(dòng)控制等。自動(dòng)駕駛的路徑規(guī)劃等駕駛決策是由傳感器根據(jù)實(shí)際的道路交通情況進(jìn)行識(shí)別進(jìn)而 得出，都會(huì)是電信號，這就需要傳統(tǒng)汽車的底盤進(jìn)行線控的改造而適用于自動(dòng)駕駛。
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