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看看Makeblock的mBot Ultimate 2.0

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資料介紹

描述

mBot旗艦版是什么？

隨著技術(shù)和自動(dòng)化的快速發(fā)展，讓孩子們對(duì) STEM 領(lǐng)域感興趣變得前所未有的重要。Makeblock是一家教育機(jī)器人套件公司，堅(jiān)信這一使命，他們的套件系列允許所有年齡段的孩子探索機(jī)器人和編程世界，而無(wú)需焊接或過(guò)于復(fù)雜的代碼。Makeblock mBot Ultimate 套件 2.0專(zhuān)為年長(zhǎng)的學(xué)生而設(shè)計(jì)，是一套 10 合 1 部件，其中包含用于構(gòu)建履帶式車(chē)輛、彈射器、3D 捕獲裝置和幾個(gè)更有用的項(xiàng)目的說(shuō)明。更好的是，藍(lán)牙連接允許用戶(hù)使用 Makeblock 遠(yuǎn)程控制應(yīng)用程序移動(dòng)他們的機(jī)器人。

開(kāi)箱

所有東西都裝在一個(gè)堅(jiān)固的盒子里，金屬部件和電子板之間有足夠的填充物以保證它們的安全。頂層包含大部分結(jié)構(gòu)部件，例如角支架、板和線性導(dǎo)軌，以及三個(gè)直流電機(jī)、幾個(gè)齒輪和一個(gè)夾具附件。下面是控制器板、軌道、電纜和各種用于與世界互動(dòng)的傳感器。

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一些組件

MegaPi 負(fù)責(zé)控制一切，是一款基于 ATmega2560 的微控制器板，具有各種有用的功能。通過(guò)首先將驅(qū)動(dòng)板連接到側(cè)面四個(gè)電機(jī)端口之一來(lái)連接直流電機(jī)。從這里，電機(jī)/編碼器組合單元可以接線，然后輕松編程以移動(dòng)或讀取其當(dāng)前位置。

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在另一側(cè)是一系列排針，用于連接擴(kuò)展端口分線板。該擴(kuò)展板系統(tǒng)允許通過(guò) RJ11 電纜安全連接外部模塊，然后借助端口編號(hào)系統(tǒng)輕松編程 - 無(wú)需電氣工程經(jīng)驗(yàn)！

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如果需要遠(yuǎn)程控制訪問(wèn)，電路板的最后一部分用于通過(guò) Serial3 將藍(lán)牙無(wú)線電模塊連接到微控制器。

它是如何編程的？

由于mBot Ultimate 套件面向廣泛年齡段的學(xué)生，因此在機(jī)器人編程方面，并不是每個(gè)人都具備相同的知識(shí)或技能。在最基本的層面上，是一個(gè)類(lèi)似于 Scratch的基于塊的編碼編輯器，用戶(hù)可以在其中拖放各種代碼塊來(lái)構(gòu)建他們的應(yīng)用程序。選擇一個(gè)設(shè)備（例如其中一個(gè)受支持的機(jī)器人）后，會(huì)出現(xiàn)新的塊，用于收集傳感器數(shù)據(jù)、移動(dòng)電機(jī)等。

對(duì)于那些想要使用 Raspberry Pi 作為控制器的人，MegaPi 可以通過(guò)一組排針連接并加載megapi_firmware. 然后在 Pi 上，可以借助megapi Python 包編寫(xiě) Python 程序，以訪問(wèn) GPIO、電機(jī)、傳感器、顯示器和 DSLR 快門(mén)模塊的功能。

最后一個(gè)選項(xiàng)，也是三個(gè)選項(xiàng)中最靈活的選項(xiàng)，是使用 Arduino IDE 直接對(duì) ATmega2560 進(jìn)行編程。提供的Makeblock 庫(kù)包含大量用于電機(jī)和傳感器的輔助類(lèi)，以及支持項(xiàng)目的數(shù)十個(gè)預(yù)制草圖和機(jī)器人配置的無(wú)數(shù)變體。

機(jī)械臂項(xiàng)目

如果你不知道從哪里開(kāi)始，Makeblock 為十個(gè)官方項(xiàng)目中的每一個(gè)都提供了非常詳細(xì)和圖文并茂的說(shuō)明。我構(gòu)建的第一個(gè)項(xiàng)目是履帶式機(jī)器人手臂，列在套件隨附的小冊(cè)子中。首先是將電機(jī)組裝到底盤(pán)上，安裝齒輪，然后添加延伸臂。