描述

大家好，您是否正在尋找可以在沒(méi)有互聯(lián)網(wǎng)的情況下使用 WiFi 控制的機(jī)器人？如果是這樣，請(qǐng)按照我們將要討論的使用NodeMCU esp8266制作wifi 控制機(jī)器人的程序。您可以通過(guò)點(diǎn)擊給定的按鈕來(lái)控制機(jī)器人的方向。為了控制車輪，我們使用了L298N 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。您還可以在我們的網(wǎng)站上查看完整的項(xiàng)目并提供詳細(xì)說(shuō)明。

它是如何工作的？

您必須在給定代碼中寫(xiě)入您的網(wǎng)絡(luò)（移動(dòng)熱點(diǎn)）SSID和密碼，以便 NodeMCU 可以連接到它。NodeMCU 將生成一個(gè) IP 地址，您可以在串行監(jiān)視器屏幕上看到該地址。記下此 IP 地址并將其寫(xiě)在您可以在下圖中看到的框中。

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機(jī)器人將根據(jù)您點(diǎn)擊的按鈕移動(dòng)。它可以向前、向后、向左和向右移動(dòng)。只需打開(kāi)您的機(jī)器人并享受它。

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這就是我們的機(jī)器人的樣子。

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所需組件

• NodeMCU esp8266
• 4個(gè)帶輪子的直流齒輪電機(jī)
• L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊
• 一個(gè)開(kāi)關(guān)和一個(gè) 12 伏直流電源
• 具有良好互聯(lián)網(wǎng)連接的智能手機(jī)
• 用于上傳代碼的 USB 電纜
• 跳線和面包板

WiFi控制機(jī)器人電路圖

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將兩臺(tái)直流電機(jī)的正極和負(fù)極線組合在一側(cè)，并將電線連接到 L298N 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的一側(cè)輸出。對(duì)第二對(duì)直流電機(jī)重復(fù)相同的操作，并將電線連接到 L298N 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的另一個(gè)輸出。將 L298N 模塊的 IN-1 引腳與 NodeMCU 的 D-0 引腳連接起來(lái)，將 L298N 模塊的 IN-2 引腳與 NodeMCU 的 D-1 引腳連接起來(lái)。將 L298N 模塊的 IN-3 引腳與 NodeMCU 的 D-2 引腳連接，將 L298N 模塊的 IN-4 引腳與 NodeMCU 的 D-3 引腳連接。將 L298N 模塊的 5 伏引腳與 NodeMCU 的 VIN 引腳連接起來(lái)，將 L298N 模塊的 GND 引腳與 NodeMCU 的 GND 引腳連接起來(lái)。將 12 伏電源的正極線連接到開(kāi)關(guān)，然后連接到 L298N 模塊的 12 伏引腳。

WiFi控制機(jī)器人代碼

注意：請(qǐng)將下面給出的代碼上傳到 NodeMCU。

//TECHATRONIC.COM
// ESP8266 LIBRARY
// https://github.com/ekstrand/ESP8266wifi
#include 
String i;
WiFiServer server(80);
void setup()
{
i = "";
Serial.begin(9600);
pinMode(16, OUTPUT); // GPIO pin16=D0 of NodeMCU 12E or in place of '16' you can write'D0' directly || -->Connected to motordriver
pinMode(5, OUTPUT); // GPIO pin5= D1 of NodeMCU 12E or in place of '16' you can write 'D0' directly || -->Connected to motordriver
pinMode(4, OUTPUT); // GPIO pin4= D2 of NodeMCU 12E or in place of '16' you can write 'D0' directly || -->Connected to motordriver
pinMode(0, OUTPUT); // GPIO pin0= D3 of NodeMCU 12E or in place of '16' you can write 'D0' directly || -->Connected to motordriver
WiFi.disconnect();
delay(2000);
Serial.println("Connecting to WIFI");
WiFi.begin("DESKTOP","asdfghjkl"); //Enter WIFI Name & Password
while ((!(WiFi.status() == WL_CONNECTED))){
delay(300);
Serial.print("..");
}Serial.println("I am Connected");
Serial.println("My Local IP is : ");
Serial.print((WiFi.localIP()));
server.begin();
}
void loop()
{
WiFiClient client = server.available();
if (!client) { return; }
while(!client.available()){ delay(1); }
i = (client.readStringUntil('\r'));
i.remove(0, 5);
i.remove(i.length()-9,9);
if (i == "forward") {
digitalWrite(16,HIGH);
digitalWrite(5,LOW);
digitalWrite(4,HIGH);
digitalWrite(0,LOW);
client.println("HTTP/1.1 200 OK");
client.println("Content-Type: text/html");
client.println("");
client.println("");
client.println("