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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>如何將激光雷達(dá)傳感器與Nucleo-64一起使用

      如何將激光雷達(dá)傳感器與Nucleo-64一起使用

      2023-06-16 | zip | 0.00 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      描述

      在本教程中，您將學(xué)習(xí)如何將激光雷達(dá)傳感器與 Nucleo-64 一起使用。我正在使用中斷從uart 獲取數(shù)據(jù)。

      那么，讓我們開始吧！

      如數(shù)據(jù)表所示，激光雷達(dá)以 115200 的波特率工作

      poYBAGNxiuuAS8NcAAAX4fatVNk662.png
      激光雷達(dá)的設(shè)置
      ?

      數(shù)據(jù)幀由 8 個字節(jié)組成，字節(jié) 0 和 1 作為標(biāo)頭?？捎糜谕綌?shù)據(jù)。

      pYYBAGNxiu6AGNfOAACXeWIWqNY268.png
      來自激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)格式
      ?

      下圖顯示了 tfmini 激光雷達(dá)中的接線。由于我們使用的是 UART 協(xié)議，所以不必?fù)?dān)心 SCL 和 SDA 線（SPI 通信）。

      poYBAGNxivCAN_x7AABHrKXPlaU383.png
      引腳連接
      ?

      我們使用的是對應(yīng)引腳 PB11（接收器）和 PB10（發(fā)送器）的 UART3，如下圖所示。

      pYYBAGNxivKAcksYAAA5h-t7Yes422.png
      ?

      ?

      引腳輸出

      poYBAGNxivWAUKH-AAC08fllPWk688.png
      ?
      poYBAGNxiwaAG6hAABsCeh-8YwA880.jpg
      聯(lián)系
      ?

      ?


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