描述

嘿，怎么了，伙計們！來自 CETech 的Akarsh。

今天，我們將通過AI Thinker的A9G GPS、GSM和GPRS模塊。還有其他幾個模塊，例如來自 AI Thinker 的 A9 和 A6，它們具有類似的 GSM 和 GPRS 功能，但 A9G 的特殊之處在于它具有 GSM 和 GPRS 功能，它還支持 GPS，并且能夠執(zhí)行 GPS 相關(guān)功能，使其優(yōu)于其他模塊。

在本教程中，我們將嘗試該模塊的 GPS 功能，之后，我們還將檢查該模塊在 GSM 和 GPRS 模式下的功能。

所以讓我們直接進(jìn)入它。

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關(guān)于 A9G 模塊

A9G 是一款完整的四頻 GSM/GPRS 模塊，結(jié)合了 GPRS 和 GPS/BDS 技術(shù)，并將其集成在一個緊湊的 SMD 封裝中，為客戶節(jié)省了開發(fā) GNSS 應(yīng)用的時間和金錢。A9G 默認(rèn)帶有引導(dǎo)加載程序或固件，因此也可以通過 Arduino、ESP8266 和 Raspberry Pi 使用 AT 命令進(jìn)行控制。它可用于將Arduino和Raspberry Pi等模塊連接到互聯(lián)網(wǎng)，可用于廣泛的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用，是家庭自動化、工業(yè)無線控制、可穿戴電子設(shè)備、無線位置傳感設(shè)備、無線等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的理想選擇定位系統(tǒng)信號和其他物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。

A9G貼片封裝采用標(biāo)準(zhǔn)SMT設(shè)備，實現(xiàn)產(chǎn)品的快速生產(chǎn)，特別適用于自動化、大規(guī)模、低成本的現(xiàn)代化生產(chǎn)方式，方便各種物聯(lián)網(wǎng)硬件終端應(yīng)用。

有關(guān)該模塊的功能和特性的詳細(xì)信息，您可以參考此鏈接。

A9G模塊的特點和管腳

該模塊的一些重要特點是： -

1) 完整的四頻GSM / GPRS模塊，800/900/ 1800 / 1900MHz

2) SMD 封裝，便于 MP 和測試

3）低功耗模式，平均電流2mA以下

4) 支持GPS、北斗。

5) 支持?jǐn)?shù)字音頻和模擬音頻，支持HR、FR、EFR、AMR語音編碼

6) 支持語音通話和短信

7) 嵌入式網(wǎng)絡(luò)服務(wù)協(xié)議棧

8) 支持標(biāo)準(zhǔn)GSM07.07、07.05AT指令和安信可擴(kuò)展指令集

9) 支持PBCCH - 支持通過串口升級固件

該模塊的引腳圖如上圖所示。

該模塊的技術(shù)規(guī)格可以參考這里。

該模塊的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)如下所述：-

1）1個A9G模塊

2) 29 個間距為 2.45mm 的 GPIO（帶 2 個下載調(diào)試引腳（HST_TX，HST_RX）

3) 一個 SIM 卡槽 (Nano Card < Micro Card < Standard Card)

4) 1 個 TF 卡槽

5) 1個帶IPEX的GPRS接口

6) 1代包

7) 1個帶IPEX的GPS接口

8) 1代包

9）1個micro USB接口5v-4.2V DC-DC，可以是5v供電也可以是3.8~4.2V供電

10) 1 個電源鍵、一個復(fù)位按鈕、2 個 LED、1 個麥克風(fēng)

對 GPS 和 GPRS 功能有用的 AT 命令

由于 A9G 模塊帶有一個內(nèi)置的引導(dǎo)加載程序，因此它可以使用 AT 命令進(jìn)行控制，也可以用于傳輸命令。一些有用的 AT 命令是：-

• AT+GPS=1 ：該指令用于開啟 GPS。發(fā)送此命令后，GPS 將打開，并且 GPS 模塊上的 LED 開始閃爍。
• AT+GPS=0 ：該指令用于關(guān)閉 GPS。發(fā)送此命令后 GPS 關(guān)閉，LED 也停止閃爍
• AT+GPSRD=1 ：該指令用于開始讀取 GPS 數(shù)據(jù)并顯示在顯示器上。此命令返回的數(shù)據(jù)為 NMEA 格式，需要轉(zhuǎn)換為可讀形式。
• AT+GPSRD =0 ：該指令用于停止讀取 GPS 數(shù)據(jù)。
• AT+LOCATION=1 ：該指令用于通過LBS服務(wù)器獲取位置數(shù)據(jù)。它以經(jīng)緯度的形式顯示位置信息。
• AT+GPSUPGRADE : 從 A9 的 CPU 中釋放 GPS UART，然后您可以直接連接 GPS UART 與 GPS 通信。
• AT+CGPSPWR : 該指令用于 GPS 電源控制。用于開啟或關(guān)閉 GPS 電源
• AT+CGPSRST ：此命令將 GPS 重置為冷啟動模式或自主模式。AT+CGPSRST=0 將 GPS 重置為冷啟動模式，命令 AT+CGPSRST=1 將 GPS 重置為自主模式。
• AT+CREG? ：該命令用于檢查我們是否已注冊到網(wǎng)絡(luò)。如果它顯示 1, 1 作為響應(yīng)，那么這意味著我們已注冊并且可以繼續(xù)前進(jìn)。
• AT+CGATT ：此命令類似于 CREG 命令。如果其響應(yīng)為 1，則我們已連接到網(wǎng)絡(luò)。
• AT+CIPSTATUS ：該命令用于檢查 IP 是否連接。如果它的響應(yīng)是“INITIAL”，則表示我們已連接。如果它顯示其他內(nèi)容，則說明存在問題。
• AT+CGDCONT=1 ：該指令用于連接互聯(lián)網(wǎng)。在此命令中，我們還需要指定 APN 和 IP，格式為 AT+CGDCONT=1, "IP", "www"
• AT+HTTPGET ：此命令用于向任何服務(wù)器鏈接發(fā)送 HTTP 獲取請求。其格式為 AT+HTTPGET="服務(wù)器鏈接"。
• AT+CIPMODE：用于選擇 TCP/IP 應(yīng)用模式。'0' 是非透明模式，'1' 是透明模式。
• AT+CIPACK ：該命令檢查數(shù)據(jù)傳輸?shù)臓顟B(tài)。它將返回發(fā)送的數(shù)據(jù)量、服務(wù)器確認(rèn)的數(shù)據(jù)和服務(wù)器未確認(rèn)的數(shù)據(jù)。

使用 A9G 模塊的 GPS 和 GPRS 功能

這里我們將使用A9G模塊的GPS和GPRS功能。我們將使用 AT 命令來控制模塊并執(zhí)行不同的任務(wù)。由于該模塊在 5V 上運行，我們將使用 USB 到串行轉(zhuǎn)換器為其提供 5V 電源。

將模塊連接到 PC 的步驟：-

1) 將 GSM 和 GPS 天線連接到 A9G 模塊。

2) 將 SIM 卡插入 SIM 卡槽，并將 Micro SD 卡插入 SD 卡槽

3) 將模塊的 Vcc 和 GND 引腳連接到 USB 轉(zhuǎn)串口轉(zhuǎn)換器的 Vcc 和 GND。

4) 將 A9G 的 Rx 引腳連接到轉(zhuǎn)換器的 Tx 引腳，將 A9G 的 Tx 引腳連接到轉(zhuǎn)換器的 Rx 引腳，然后將其連接到您的 PC。

5) 打開 AI Thinker Tool 并選擇正確的 COM 端口和波特率（在本例中為 115200），然后單擊打開串行按鈕。

使用模塊 GPS 功能的步驟：-

1) 在命令中，寫入命令 AT 并點擊發(fā)送按鈕。它必須在顯示器上顯示 OK，這表明您的模塊已成功連接。

2) 現(xiàn)在要啟用 GPS，我們需要發(fā)送命令 AT+GPS=1。這會打開 GPS，當(dāng)它打開時，GPS LED 開始閃爍。

3) 之后，我們將發(fā)送命令 AT+GPSRD=5。此命令將讀取 GPS 數(shù)據(jù)并在每 5 秒后將其發(fā)送到監(jiān)視器。顯示在監(jiān)視器上的數(shù)據(jù)將采用 NMEA 格式，可以轉(zhuǎn)換以獲取 GPS 數(shù)據(jù)詳細(xì)信息。

4) 要停止這種情況，我們需要發(fā)送命令 AT+GPSRD=0，它將停止發(fā)送 GPS 數(shù)據(jù)，然后發(fā)送命令 AT+GPS=0，這也將禁用 GPS。

模塊GPRS功能使用步驟：-

1）查看GPRS的狀態(tài)可以使用AT+CREG之類的命令嗎？如果此命令在監(jiān)視器上顯示 1, 1 則表示我們已注冊到網(wǎng)絡(luò)。同樣，我們可以使用 AT+CGATT 命令，當(dāng)我們連接到網(wǎng)絡(luò)時顯示 1

2) 要使用 GPRS 連接到 Internet，我們需要發(fā)送命令 AT+CGDCONT=1, "IP", "www"。其中“IP”是 Internet 協(xié)議，“www”是接入點名稱，在您的情況下可能會有所不同。當(dāng)我們發(fā)送命令時，它應(yīng)該顯示 OK，這意味著我們已連接到 GPRS。

3) 使用 AT+CIPSTATUS 命令檢查 IP 是否連接，應(yīng)該顯示“Initial”。

4) 要發(fā)送 HTTP 請求，我們需要鍵入命令 AT+HTTPGET=" anyserver link " 這將向“=”符號后提到的服務(wù)器鏈接發(fā)送 get 請求。發(fā)送命令時，監(jiān)視器將顯示接收到的數(shù)據(jù)，其中底線是服務(wù)器發(fā)送的響應(yīng)。

使用 A9G 模塊的 GSM 功能

A9G 模塊具有 GSM 功能，借助該功能，它可用于撥打電話、接聽電話和發(fā)送短信，當(dāng)我們撥打其 SIM 卡插入 A9G 模塊的號碼時，會出現(xiàn)“RING”消息持續(xù)出現(xiàn)在監(jiān)視器上。可用于使用 A9G 呼叫和發(fā)送 SMS 的 AT 命令有：-

調(diào)用命令：-

• ATA ：用于接聽來電。在發(fā)送此命令時 "+CIEV: "CALL", 1 CONNECT"; 收到消息。
• ATD ：此命令用于撥打一個號碼此命令作為“AT+要撥打的號碼”發(fā)送，在發(fā)送此命令時我們會收到一條消息“ATD+ number dialed OK +CIEV: "CALL", 1 +CIEV: "SOUNDER ", 1";
• ATH ：此命令用于斷開呼叫。該命令作為“ATH”發(fā)送，在發(fā)送時我們會收到一條消息“+CIEV：“CALL”，0 OK”；
• AT+SNFS=0 ：該命令用于啟用任何連接到模塊的耳機(jī)/耳機(jī)。此命令啟用它們。
• AT+SNFS=1 ：該命令用于啟用揚聲器選擇。
• AT+CHUP ：該指令使移動終端掛斷當(dāng)前通話

短信命令：-

• AT+CMGF=1 ：該指令用于選擇短信格式。在發(fā)送他的命令時，我們收到一個 OK。這是以字符串而不是十六進(jìn)制字符的形式讀取和寫入 SMS 消息。
• AT+CMGS ：此命令用于向給定的手機(jī)號碼發(fā)送短信。發(fā)送此命令的格式為“AT+CMGS=”手機(jī)號碼”。發(fā)送此命令后，監(jiān)視器將顯示 > 您現(xiàn)在可以鍵入消息文本并使用 - 組合鍵發(fā)送消息： TEST 幾秒鐘后調(diào)制解調(diào)器將回復(fù)消息的消息ID，表示消息發(fā)送正確：“+CMGS:62”，消息很快就會到達(dá)手機(jī)。
• AT+CMGL：此命令用于從首選存儲讀取 SMS 消息。

而已

這就是教程中的內(nèi)容，您可以看到 A9G 模塊能夠做很多事情，例如 GPS 功能、GPRS 功能，例如呼叫、發(fā)送短信、連接到互聯(lián)網(wǎng)等，這使得它在物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)應(yīng)用中非常有用我們還需要使用 GPS 位置數(shù)據(jù)。由于它可以使用 AT 命令驅(qū)動，因此該模塊的操作非常容易，并且可以證明是您項目的一個很好且緊湊的工具。

對于這個項目的支持文檔，你可以從這里參考 GitHub 頁面。