資料介紹
描述
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![poYBAGNYzfmAZ58NAArlfriQJNo490.jpg](https://file.elecfans.com/web2/M00/73/7B/poYBAGNYzfmAZ58NAArlfriQJNo490.jpg)
3D 深度相機(jī)是一項(xiàng)了不起的現(xiàn)代技術(shù)。這種深度信息在自主導(dǎo)航等項(xiàng)目中非常有用。V1 CUH-ZEY1 和 V2 CUH-ZEY1 都可以正常工作!您可以在 Amazon 或 Ebay 等新舊或二手網(wǎng)站上購(gòu)買它們。https://www.ebay.com/sch/i.html?_from=R40&_trksid=p2380057.m570.l1313&_nkw=ps4+camera&_sacat=0
- 帶有 USB 3 Type A 連接器的 USB 3 電纜。我們將需要此連接器來(lái)更改 PS4 相機(jī)上的連接器。確保它是“USB 3”!
- 裝有 Linux Ubuntu 18.04 或更高版本的計(jì)算機(jī)
- 一些工具,如刀具和焊接設(shè)備。
一些有用的信息
這一切皆有可能,因?yàn)樗髂釣?PS4 打造了 PS4 相機(jī)。該相機(jī)能夠使用其兩個(gè)共同形成立體對(duì)的相機(jī)來(lái)觀察深度。最初只能將 PS4 相機(jī)與 PS4 控制臺(tái)一起使用。然而,在 PS4 黑客社區(qū)為 PS4 攝像頭制作了一個(gè)開(kāi)源驅(qū)動(dòng)程序后,這種情況發(fā)生了變化。現(xiàn)在這款相機(jī)已經(jīng)使用了幾年,它幾乎可以免費(fèi)購(gòu)買,而它的性能可以與更昂貴的 3D 相機(jī)相媲美。
與 PS4 相機(jī)相當(dāng)?shù)?3D 相機(jī)是微軟的 Xbox Kinect。這款相機(jī)在 DIY 社區(qū)中被大量用于令人驚嘆的項(xiàng)目。然而,當(dāng)將 Xbox Kinect 與 PS4 相機(jī)進(jìn)行比較時(shí),我們可以看到 PS4 相機(jī)要好得多。這是因?yàn)椋?/font>
PS4 相機(jī)可以在戶外工作,而 Xbox Kinect 不能。
PS4 相機(jī)具有更好的圖像傳感器。分辨率為 1280*800,而 Xbox Kinect 僅為 640*400。
PS4 相機(jī)更輕更小,更適合小型項(xiàng)目。
PS4 相機(jī)不需要外接電源。它可以完全從 USB 電源運(yùn)行。Kinect 需要電源插座才能工作!
第 1 步:讓我們破解相機(jī)電纜
![pYYBAGNYzf-Af2AYAAliAPsBUlE680.jpg](https://file.elecfans.com/web2/M00/74/0D/pYYBAGNYzf-Af2AYAAliAPsBUlE680.jpg)
索尼為 PS4 相機(jī)使用稱為 PS4 AUX 連接器的專用連接器。實(shí)際上,這只是一個(gè)形狀略有不同的 USB 3 連接器。干得好索尼。這可能是為了阻止人們?nèi)肭窒鄼C(jī)。然而,這不會(huì)阻止我們!
要破解電纜,我們可以切斷 AUX 連接器。
之后,我們移除一些屏蔽層并暴露所有電線。
然后我們剝?nèi)ニ械碾娋€,讓它看起來(lái)像上圖
現(xiàn)在對(duì)您也擁有的 USB 3 電纜執(zhí)行相同的操作。剝?nèi)ル娋€。確保使用 USB 3 Type A 連接器。
您也可以購(gòu)買現(xiàn)有的適配器以將 AUX 電纜適配到 USB3。但是我認(rèn)為它們很貴而且很難找到。
第 2 步:連接電線
![pYYBAGNYzgWAZXLgAAhNXYu7PxA974.jpg](https://file.elecfans.com/web2/M00/74/0D/pYYBAGNYzgWAZXLgAAhNXYu7PxA974.jpg)
現(xiàn)在我們有了兩端,是時(shí)候?qū)⑺鼈冞B接在一起了。我們可以通過(guò)按照上圖所示電纜的顏色來(lái)做到這一點(diǎn)。
紅色 -> 紅色
橙色 -> 橙色
紫色 -> 紫色
藍(lán)色 -> 藍(lán)色
黃色 -> 黃色
黑色 -> 黑色
如果您的顏色不完全匹配,則只需連接所有匹配的顏色。然后將剩下的連接在一起。如果電纜不起作用(下一步失?。?,則切換電纜直到它起作用。
如果您的 USB3 電纜有一對(duì)綠色和白色電纜,請(qǐng)忽略這些。它們不用于 PS4 相機(jī)。
確保劈開(kāi)后整根電纜的長(zhǎng)度不超過(guò) 2m。越短越好。
第 3 步:測(cè)試電纜
![pYYBAGNYzguADwBWAAtOB5sW9jU695.jpg](https://file.elecfans.com/web2/M00/74/0D/pYYBAGNYzguADwBWAAtOB5sW9jU695.jpg)
現(xiàn)在將電纜連接到您的計(jì)算機(jī)。確保使用 USB 3 端口將相機(jī)連接到計(jì)算機(jī)!這可以通過(guò)藍(lán)色或“ss”標(biāo)記來(lái)識(shí)別。
現(xiàn)在打開(kāi)一個(gè)終端并運(yùn)行'lsusb'
你應(yīng)該得到一個(gè)類似于上圖的列表。如果列表中有名為“OmniVision Technologies, Inc”的設(shè)備,則說(shuō)明您的電纜正常工作!
如果電纜無(wú)法正常工作,請(qǐng)嘗試再次將其插入或插入另一個(gè) USB 3 端口。
如果電纜仍然無(wú)法正常工作,請(qǐng)重試第 2 步。查看底部的提示以解決問(wèn)題。
第 4 步:軟件
![poYBAGNYzg6AJV4IAAJZy0Quw80154.png](https://file.elecfans.com/web2/M00/73/7B/poYBAGNYzg6AJV4IAAJZy0Quw80154.png)
要使用相機(jī),我們需要設(shè)置一些東西。這可以使用下面的 Github Repo 鏈接下載。
https://github.com/sieuwe1/PS4-eye-camera-for-linu...
下載后解壓zip文件。
第 5 步:讓我們使用相機(jī)!
![pYYBAGNYzhKAGNOBAACc4XpV-MA900.png](https://file.elecfans.com/web2/M00/74/0E/pYYBAGNYzhKAGNOBAACc4XpV-MA900.png)
。
。
- 再次轉(zhuǎn)到從 Github 下載的名為“PS4-eye-camera-for-linux-with-python-and-OpenCV”的文件夾
- 現(xiàn)在在這里轉(zhuǎn)到“OpenCV_viewer”。
- 在這里通過(guò)右鍵單擊啟動(dòng)終端。
對(duì)于深度
在終端中輸入“Python3 View_Depth.py”
對(duì)于 RGB
在終端中輸入“Python3 View_RGB.py”
如果您喜歡這樣的項(xiàng)目,請(qǐng)訂閱我的教程和 youtube 頻道!
https://www.youtube.com/channel/UC5WWg2B9fS-JXo-9NTveePA?view_as=subscriber
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