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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>DIY便宜的高分辨率3D深度相機(jī)

DIY便宜的高分辨率3D深度相機(jī)

2023-06-26 | zip | 0.00 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

描述

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3D 深度相機(jī)是一項(xiàng)了不起的現(xiàn)代技術(shù)。這種深度信息在自主導(dǎo)航等項(xiàng)目中非常有用。V1 CUH-ZEY1 和 V2 CUH-ZEY1 都可以正常工作!您可以在 Amazon 或 Ebay 等新舊或二手網(wǎng)站上購(gòu)買它們。https://www.ebay.com/sch/i.html?_from=R40&_trksid=p2380057.m570.l1313&_nkw=ps4+camera&_sacat=0

  • 帶有 USB 3 Type A 連接器的 USB 3 電纜。我們將需要此連接器來(lái)更改 PS4 相機(jī)上的連接器。確保它是“USB 3”!
  • 裝有 Linux Ubuntu 18.04 或更高版本的計(jì)算機(jī)
  • 一些工具,如刀具和焊接設(shè)備。

一些有用的信息

這一切皆有可能,因?yàn)樗髂釣?PS4 打造了 PS4 相機(jī)。該相機(jī)能夠使用其兩個(gè)共同形成立體對(duì)的相機(jī)來(lái)觀察深度。最初只能將 PS4 相機(jī)與 PS4 控制臺(tái)一起使用。然而,在 PS4 黑客社區(qū)為 PS4 攝像頭制作了一個(gè)開(kāi)源驅(qū)動(dòng)程序后,這種情況發(fā)生了變化。現(xiàn)在這款相機(jī)已經(jīng)使用了幾年,它幾乎可以免費(fèi)購(gòu)買,而它的性能可以與更昂貴的 3D 相機(jī)相媲美。

與 PS4 相機(jī)相當(dāng)?shù)?3D 相機(jī)是微軟的 Xbox Kinect。這款相機(jī)在 DIY 社區(qū)中被大量用于令人驚嘆的項(xiàng)目。然而,當(dāng)將 Xbox Kinect 與 PS4 相機(jī)進(jìn)行比較時(shí),我們可以看到 PS4 相機(jī)要好得多。這是因?yàn)椋?/font>

PS4 相機(jī)可以在戶外工作,而 Xbox Kinect 不能。

PS4 相機(jī)具有更好的圖像傳感器分辨率為 1280*800,而 Xbox Kinect 僅為 640*400。

PS4 相機(jī)更輕更小,更適合小型項(xiàng)目。

PS4 相機(jī)不需要外接電源。它可以完全從 USB 電源運(yùn)行。Kinect 需要電源插座才能工作!

第 1 步:讓我們破解相機(jī)電纜

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索尼為 PS4 相機(jī)使用稱為 PS4 AUX 連接器的專用連接器。實(shí)際上,這只是一個(gè)形狀略有不同的 USB 3 連接器。干得好索尼。這可能是為了阻止人們?nèi)肭窒鄼C(jī)。然而,這不會(huì)阻止我們!

要破解電纜,我們可以切斷 AUX 連接器。

之后,我們移除一些屏蔽層并暴露所有電線。

然后我們剝?nèi)ニ械碾娋€,讓它看起來(lái)像上圖

現(xiàn)在對(duì)您也擁有的 USB 3 電纜執(zhí)行相同的操作。剝?nèi)ル娋€。確保使用 USB 3 Type A 連接器。

您也可以購(gòu)買現(xiàn)有的適配器以將 AUX 電纜適配到 USB3。但是我認(rèn)為它們很貴而且很難找到。

第 2 步:連接電線

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現(xiàn)在我們有了兩端,是時(shí)候?qū)⑺鼈冞B接在一起了。我們可以通過(guò)按照上圖所示電纜的顏色來(lái)做到這一點(diǎn)。

紅色 -> 紅色

橙色 -> 橙色

紫色 -> 紫色

藍(lán)色 -> 藍(lán)色

黃色 -> 黃色

黑色 -> 黑色

如果您的顏色不完全匹配,則只需連接所有匹配的顏色。然后將剩下的連接在一起。如果電纜不起作用(下一步失?。?,則切換電纜直到它起作用。

如果您的 USB3 電纜有一對(duì)綠色和白色電纜,請(qǐng)忽略這些。它們不用于 PS4 相機(jī)。

確保劈開(kāi)后整根電纜的長(zhǎng)度不超過(guò) 2m。越短越好。

第 3 步:測(cè)試電纜

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現(xiàn)在將電纜連接到您的計(jì)算機(jī)。確保使用 USB 3 端口將相機(jī)連接到計(jì)算機(jī)!這可以通過(guò)藍(lán)色或“ss”標(biāo)記來(lái)識(shí)別。

現(xiàn)在打開(kāi)一個(gè)終端并運(yùn)行'lsusb'

你應(yīng)該得到一個(gè)類似于上圖的列表。如果列表中有名為“OmniVision Technologies, Inc”的設(shè)備,則說(shuō)明您的電纜正常工作!

如果電纜無(wú)法正常工作,請(qǐng)嘗試再次將其插入或插入另一個(gè) USB 3 端口。

如果電纜仍然無(wú)法正常工作,請(qǐng)重試第 2 步。查看底部的提示以解決問(wèn)題。

第 4 步:軟件

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要使用相機(jī),我們需要設(shè)置一些東西。這可以使用下面的 Github Repo 鏈接下載

https://github.com/sieuwe1/PS4-eye-camera-for-linu...

下載后解壓zip文件。

第 5 步:讓我們使用相機(jī)!

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。

  • 再次轉(zhuǎn)到從 Github 下載的名為“PS4-eye-camera-for-linux-with-python-and-OpenCV”的文件夾
  • 現(xiàn)在在這里轉(zhuǎn)到“OpenCV_viewer”。
  • 在這里通過(guò)右鍵單擊啟動(dòng)終端。

對(duì)于深度

在終端中輸入“Python3 View_Depth.py”

對(duì)于 RGB

在終端中輸入“Python3 View_RGB.py”

如果您喜歡這樣的項(xiàng)目,請(qǐng)訂閱我的教程和 youtube 頻道!

https://www.youtube.com/channel/UC5WWg2B9fS-JXo-9NTveePA?view_as=subscriber

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