描述

該項(xiàng)目背后的想法涉及在工業(yè)光學(xué)檢測(cè)中使用 CMOS 傳感器，作為 CCD 傳感器的廉價(jià)替代品。

關(guān)于 OV7670

OV7670 相機(jī)模塊是一種低壓 CMOS 圖像傳感器，可提供 YUV、RGB、GRB 格式的圖像。對(duì)于這個(gè)項(xiàng)目，我們選擇使用 RGB565 像素格式。

該相機(jī)通過標(biāo)準(zhǔn)串行相機(jī)控制總線接口 (SCCB) 進(jìn)行控制，并以高達(dá) 30 fps 的速度運(yùn)行，具有 640 x 480 VGA 圖像陣列，其中像素作為 2 字節(jié)數(shù)據(jù)包發(fā)送。

SCCB 接口與 I2C 接口兼容，因此允許從另一臺(tái)主機(jī)操作相機(jī)內(nèi)部寄存器。相機(jī)提供像素時(shí)鐘信號(hào) (PCLK)，并使用 HREF、VSYNC、HSYNC 等同步信號(hào)將數(shù)據(jù)發(fā)送回主機(jī)。

整體架構(gòu)

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整體架構(gòu)工作原理如下：

• 如前所述，OV7670 相機(jī)模塊使用 2 字節(jié)數(shù)據(jù)包以 RGB565 格式輸出像素。通過ov7670_read模塊獲取數(shù)據(jù)，該模塊在 sccb_ctrl 中初始化相機(jī)寄存器后激活。
• SCCB_CTRL 模塊由三個(gè) 3 模塊組成：對(duì)相機(jī)寄存器執(zhí)行讀/寫操作的sccb_write和sccb_read以及存儲(chǔ)寄存器初始化值的init_regs模塊。
• UART_CTRL 使用 IP 目錄中的UART Lite ，由 AXI4 Lite 接口控制
• 使用由 Microsoft Visual Studio 創(chuàng)建的 GUI，我們可以控制 FPGA 或相機(jī)的內(nèi)部寄存器。目前，應(yīng)用程序可以通過串口發(fā)送讀/寫請(qǐng)求，使用 2 字節(jié)數(shù)據(jù)包，并且只能訪問 OV7670 相機(jī)寄存器，因?yàn)榧拇嫫鹘M尚未實(shí)現(xiàn)。

未來的工作

在接下來的幾周內(nèi)，Registers Bank 和第二個(gè) Processing Block 將被實(shí)施。第一個(gè)塊主要用于過濾輸入圖像，第二個(gè)塊將提供特征提取。

最后，這將允許我們執(zhí)行我們的測(cè)試用例，其中將對(duì)一組模擬對(duì)象進(jìn)行各種尺寸測(cè)量。

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