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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>Project Kong：滿(mǎn)足特殊需求的特殊漫游者

      Project Kong：滿(mǎn)足特殊需求的特殊漫游者

      2023-07-12 | zip | 0.23 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      雖然 Donkey Car 通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為基本自動(dòng)駕駛提供了一個(gè)功能強(qiáng)大的平臺(tái)，但事實(shí)證明僅 Donkey Car 在該項(xiàng)目的幾個(gè)關(guān)鍵領(lǐng)域缺乏：

      我 [添加了一個(gè)新部分]( https://github.com/wroscoe/donkey/pull/335 ) 以允許通過(guò)我用來(lái)駕駛汽車(chē)的 RX/TX 引腳控制 Raspberry Pi（例如在訓(xùn)練期間）使用原始的 RC 控制器。

      我 [添加了一個(gè)故障保護(hù)]( https://github.com/wroscoe/donkey/pull/329 ) 用于 Raspberry Pi 的松散連接。原始套件中的一些電線連接器松動(dòng)，因此從 Pi 發(fā)送 PWM 脈沖會(huì)使軟件崩潰。

      我在 Car 本身上構(gòu)建了一個(gè) [RedBear Duo]( https://github.com/redbear/Duo/blob/master/docs/duo_introduction.md ) 以支持 BLE。

      結(jié)論

      我已經(jīng)向 Kong 展示了一個(gè)光輝的例子，說(shuō)明人工智能如何被用來(lái)支持我們社會(huì)中的邊緣化群體，而不僅僅是特權(quán)階層的口袋。在 Arm 的支持和創(chuàng)客精神的支持下，Kong 成為了一個(gè)有效的概念驗(yàn)證，證明人工智能可以在家中以新穎的方式有效、安全地使用。

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