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MotionFX 是 X-CUBE-MEMS1 軟件的中間件庫組件，可在 STM32 上運(yùn)行。它可提供實(shí)時(shí)運(yùn)動傳感器數(shù) 據(jù)融合。它還執(zhí)行陀螺儀偏差和磁力計(jì)硬鐵校準(zhǔn)。 該算法以靜態(tài)庫格式提供，旨在用于基于 ARM® Cortex®-M4 架構(gòu)的 STM32 微控制器。 它以 STM32Cube 軟件技術(shù)為基礎(chǔ)而構(gòu)建，便于在不同 STM32 微控制器之間移植。 該 軟 件 附 帶 了 NUCLEO-F401RE 或 NUCLEO-L476RG 開 發(fā) 板 上 的 X-NUCLEO-IKS01A1 （ 可 選 STEVAL-MKI160V1）或 X-NUCLEO-IKS01A2 擴(kuò)展板上運(yùn)行的示例實(shí)現(xiàn)。
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