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發(fā)視頻基于DSP的工業(yè)機(jī)器人控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
2023-10-23 |
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資料介紹
簡介：提出了一種基于DSP技術(shù)的工業(yè)機(jī)器人控制器的設(shè)計(jì),該控制器采用一臺工業(yè)PC機(jī)以及一塊DSP多軸運(yùn)動控制卡,較好地實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的實(shí)時(shí)控制,提高了機(jī)器人控制器的運(yùn)動控制性能,最后給出了相關(guān)的實(shí)驗(yàn)和結(jié)論.
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