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簡介：為滿足大型復(fù)雜建筑物室內(nèi)精確定位導(dǎo)航、無縫監(jiān)控預(yù)警、應(yīng)急事件管理等方面的應(yīng)用，設(shè)計了一種便攜的基于S3C6410和無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的手持數(shù)據(jù)采集終端。給出了手持終端系統(tǒng)的總體原理框圖，S3C6410處理器和ZigBee無線傳輸模塊通信的串口接口方式。提供了無線傳輸模塊的硬件電路原理圖和手持終端的硬件組成框圖，并提供了模塊采集程序和串口通信程序。試驗結(jié)果表明，手持終端實現(xiàn)在室內(nèi)完成數(shù)據(jù)采集和無線傳輸，室內(nèi)定位精度優(yōu)于3 m（95%），系統(tǒng)初次定位時間少于30 s，系統(tǒng)可用性優(yōu)于90%。
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