資料介紹
FRC5000系列叉式移動機(jī)器人控制器,適用各類常見的叉式移動機(jī)器人,內(nèi)置激光導(dǎo)航算法,支持單舵輪、雙舵輪底盤運(yùn)動模型。FRC5000系列自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口,支持CANopen和Modbus等標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議,還支持采用非標(biāo)的自定義串行和以太網(wǎng)通訊協(xié)議,并具有防火墻功能和無線路由功能;支持PWM波通訊,貼合叉式使用。產(chǎn)品配備積木式二次開發(fā)平臺(符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn))及圖形化實施應(yīng)用軟件,快速實現(xiàn)各項移動機(jī)器人功能。
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