資料介紹
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AR1105 是一款專用于音源定位尋向的模組。
AR1105 模組需要搭配 3 顆間距都為 10mm 數(shù)字麥克風(fēng), 利用每 2 顆數(shù)字麥克風(fēng)組合的心形指向性, 能夠方便快速的辨識(shí)圓周 6 個(gè)方向的音源方向。 對(duì)比常規(guī)的需要 4-6 麥, 甚至更多麥的陣列麥模式, AR1105 的方案則小巧實(shí)用, 適合眾多小型設(shè)備的設(shè)計(jì)選用。
AR1105 在進(jìn)入工作狀態(tài)后, 會(huì)不斷的刷新音源的方向角度, 并即時(shí)通過模組的 6 個(gè)方向 IO 端口輸出高電平, 傳送給后級(jí) MCU 主板進(jìn)行方向引導(dǎo)。
AR1105 除了對(duì)音源方向定位跟蹤之外, 還預(yù)留了音頻輸出端口, 可以吧數(shù)字麥陣列捕獲的聲音由模擬端口或者數(shù)字音頻端口輸出, 由下一級(jí)音頻系統(tǒng)選擇使用。
模塊端口采用半孔焊盤及排針插孔設(shè)計(jì), 體積小巧( 長 37mm,寬 26mm)。 在已成型的產(chǎn)品中, 可以通過轉(zhuǎn)接板快速接入; 而在新產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí), 則可以按模塊尺寸圖, 直接做焊盤形式焊接在系統(tǒng)板上, 方便各類產(chǎn)品的設(shè)計(jì)生產(chǎn)使用。
二, 應(yīng)用領(lǐng)域:
主要應(yīng)用各類智能互動(dòng)及安防監(jiān)控等產(chǎn)品設(shè)備。
※ 工控監(jiān)聽, 工業(yè)機(jī)器人等設(shè)備。
※ 玩具機(jī)器人, 娛樂交互智能等設(shè)備。
※ 音源自動(dòng)尋位智能小車系統(tǒng), 智能駕駛系統(tǒng)等。
※ 智能搖頭攝像頭, 自動(dòng)音源追蹤預(yù)警等安防報(bào)警設(shè)備。
※ 智能多人視頻會(huì)議通話設(shè)備。
※ 語音識(shí)別智能設(shè)備。
※ 人聲采集錄音拾取設(shè)備
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上面框圖是最基本的應(yīng)用連接方式, 只要吧三個(gè)數(shù)字麥克風(fēng)的數(shù)據(jù)引腳接入 AR1105的相應(yīng)端口, 在模組的角度輸出端口會(huì)按即時(shí)的音源方向輸出高電平。
任何需要即時(shí)角度信息的智能設(shè)備主板, 在得到角度信息后, 再按照需要的功能處理各種交互動(dòng)作設(shè)置, 比如智能機(jī)器人的循聲搖頭, 智能小車的跟蹤聲源轉(zhuǎn)向, 監(jiān)控設(shè)備尋聲拍攝, 會(huì)議設(shè)備跟蹤說話人方向等等, 及其他各類需要定音源定位的交互應(yīng)用設(shè)備。
三個(gè)數(shù)字麥需要選擇相同型號(hào)規(guī)格, 一致性接近的數(shù)字麥型號(hào)。 常規(guī)推薦-26dBFS(相當(dāng)于電容麥克風(fēng)的-42dB 規(guī)格), 或者-29 dBFS( 相當(dāng)于電容麥克風(fēng)-44dB 規(guī)格)。
數(shù)字麥的誤差率請(qǐng)盡量選用誤差率為±1dBFS, 可以最大減少麥克風(fēng)之間拾音差異。陣列麥在經(jīng)過 DSP 處理后, 除了輸出角度數(shù)據(jù)外, 還可以輸出捕獲的音頻信號(hào), 在有需要的情況下, 可連接至后級(jí)主板音頻輸入端。這個(gè)音頻輸出包括數(shù)字和模擬信號(hào)輸出,常規(guī)按上圖的直接選用 12 腳的模擬輸出端口; 特殊需要時(shí), 也可以連接至 15,16,17 的數(shù)字音頻 I2S 輸出端口( 數(shù)字 I2S 音頻的格式默認(rèn)為 16K 采樣, 16 位, I2S 標(biāo)準(zhǔn)格式)。
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