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簡介：基于計算機技術(shù)的機器視覺系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，大幅提高了生產(chǎn)效率與精度。隨著信息科學(xué)的飛速發(fā)展，人們面臨的機器視覺系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境更加復(fù)雜，對機器視覺系統(tǒng)的要求也越來越高。本論文論述了用于檢測目標(biāo)并確定其空間坐標(biāo)位置的立體視覺系統(tǒng)的設(shè)計。論文包含三個主要部分：立體視覺系統(tǒng)硬件設(shè)計、立體視覺系統(tǒng)的FPGA邏輯設(shè)計和Nios II程序設(shè)計、立體視覺系統(tǒng)的測試和測量。
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