資料介紹
簡(jiǎn)介:?多機(jī)器人編隊(duì)的遠(yuǎn)程控制會(huì)面l臨協(xié)作環(huán)境不確定、信號(hào)傳輸延遲等困難,在Web模式下采用基于事件的遠(yuǎn)程控制策略會(huì)克服這些困難并使系統(tǒng)具有穩(wěn)定、安全、可靠和高效率等性能.編隊(duì)控制時(shí)采用“領(lǐng)隊(duì)一跟隨”的控制策略也可以使多機(jī)器人具有高度的自組織能力.3個(gè)Pioneer3機(jī)器人的三角形編隊(duì)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所選用系統(tǒng)和控制策略的合理性和有效性.
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