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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>IMU（慣性測量單元）CAN接口M-G552PC1

      IMU（慣性測量單元）CAN接口M-G552PC1

      2024-04-26 | docx | 224.87 KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      一般說明:

      M-G552是一個小的形狀因子慣性測量單元（IMU），具有6個自由度：三軸角率和線性加速度，并使用高精度補(bǔ)償技術(shù)提供高穩(wěn) 定性和高精度的測量能力。 M-G552PC1具有一個內(nèi)置的姿態(tài)角度輸出功能，使用了一個擴(kuò)展的卡爾曼濾波器，優(yōu)化了高速操作和高度精確的姿態(tài)角度（滾動/ 螺距）。這種獨(dú)特的實時性能是通過使用我們獨(dú)特的DSP處理架構(gòu)來實現(xiàn)的，以提高效率和低功耗。通過從主機(jī)系統(tǒng)卸載高速處理 ，可以降低應(yīng)用程序或系統(tǒng)級的功耗和復(fù)雜性，否則這是實現(xiàn)高度動態(tài)姿態(tài)角度所必需的。 各種校準(zhǔn)參數(shù)存儲在IMU的內(nèi)存中，并在IMU的電源被打開后自動反映在被發(fā)送到應(yīng)用程序的測量數(shù)據(jù)中。 M-G552PCx通過控制器局域網(wǎng)（CAN）接口支持主機(jī)通信，減少了用戶引入慣性測量的技術(shù)障礙，并最小化設(shè)計資源，以實現(xiàn)慣性運(yùn)動 分析和控制應(yīng)用。 該裝置被包裝在一個防水和防塵的金屬外殼中。它適用于工業(yè)和重型應(yīng)用。 IMU具有高穩(wěn)定性、高精度、小尺寸等特點，使其易于創(chuàng)建和區(qū)分在工業(yè)系統(tǒng)的各個領(lǐng)域的應(yīng)用。

       

      功能

      應(yīng)用程序:

       運(yùn)動和振動測量 

      平臺穩(wěn)定 

      無人駕駛系統(tǒng)的姿態(tài)檢測 

      振動控制和穩(wěn)定

      終端功能

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