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“創(chuàng)意之星™” 機器人套件的總體特點類似 LEGO Mindstorms™ NXT 套件，都是具
備多種基本“積木”構(gòu)件的模塊化零件套裝，包括多種數(shù)百個結(jié)構(gòu)零件，一個控制器，多個電
機、舵機執(zhí)行器，多種傳感器，以及電池、電纜等附件。用這些“積木”可以搭建出各種發(fā)揮
想象力的機器人模型來。
所不同的是，“創(chuàng)意之星™”機器人套件主要為創(chuàng)作機器人而設(shè)計。具備 32 位 520MHz
的處理器，可處理視頻、語音、大容量存儲；支持最多 254 個 CDS5500 總線式舵機（也
可作減速電機使用，指令兼容 Robotis 的 Dynamixel AX12+），并同時具備多個 I/O 和
A/D 轉(zhuǎn)換器，以及 USB、Wi-Fi 等端口。另外，機器人的結(jié)構(gòu)件和創(chuàng)新的連接方式專為創(chuàng)
作機器人而設(shè)計，連接剛度和結(jié)構(gòu)強度不遜色于鋁合金構(gòu)件，并且連接非常方便。
這樣的一套機器人套件可以搭建出無數(shù)種機器人構(gòu)型！
“創(chuàng)意之星™”機器人套件配有《構(gòu)型搭建指南》和《機器人編程實驗指導(dǎo)書》等文檔，
并提供所有構(gòu)件的 3D 模型，以及 20 多種典型構(gòu)型的裝配體 3D 模型，便于用戶學(xué)習(xí)，并
可用于搭建虛擬樣機。通過多種典型的機器人構(gòu)型及其控制系統(tǒng)搭建范例，由淺入深的指引
學(xué)生搭建機器人結(jié)構(gòu)并學(xué)習(xí)傳感、執(zhí)行、控制原理和應(yīng)用，學(xué)習(xí)機器人控制算法，并發(fā)揮創(chuàng)
造力，搭建出獨特的機器人樣機。
“創(chuàng)意之星™”機器人套件具有多種開發(fā)方式。初學(xué)者可以使用流程圖編程軟件來給機器
人編程；高級用戶則可以使用 C 語言來編程，并可以使用軟示波器、3D 仿真工具來設(shè)計機
器人行為，具有極高的透明度和靈活性。
目錄
目錄............................................................................................................................... 1
1 產(chǎn)品介紹................................................................................................................... 2
1.1 概述和主要特點............................................................................................. 2
1.2 適用領(lǐng)域........................................................................................................ 2
1.3 創(chuàng)意之星可以構(gòu)成這些機器人，并且更多！.................................................. 3
1.4 產(chǎn)品照片........................................................................................................ 6
2 適合不同用戶的三個版本.......................................................................................... 7
2.1 創(chuàng)意之星™機器人套件 標(biāo)準(zhǔn)版....................................................................... 7
2.2 創(chuàng)意之星™機器人套件 入門版....................................................................... 9
2.3 創(chuàng)意之星™機器人套件 高級版..................................................................... 11
3 關(guān)鍵技術(shù)介紹.......................................................................................................... 14
3.1 創(chuàng)新的結(jié)構(gòu)連接方式.................................................................................... 14
3.2 MultiFLEX2 控制器 ..................................................................................... 15
3.3 NorthSTAR 軟件開發(fā)環(huán)境........................................................................... 17
3.4 機器人舵機................................................................................................... 19
4 “創(chuàng)意之星”機器人套件 組裝實例圖片 .................................................................... 21
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