資料介紹
直流風(fēng)機(jī)選擇? 小型軸流風(fēng)扇? 風(fēng)力小,推重比低;? 啟動(dòng)較慢,死區(qū)較大,調(diào)節(jié)滯后? 啟動(dòng)制動(dòng)過程較長? 高速軸流風(fēng)扇? 電流大,風(fēng)速高? 重量大,約為低速風(fēng)扇的數(shù)倍? 加速時(shí)間長,動(dòng)態(tài)特性差,不利于控制? 直流無刷電機(jī)+扇葉? 風(fēng)力大,推重比高? 電機(jī)體積小,質(zhì)量輕? 起動(dòng)、制動(dòng)迅速,響應(yīng)極快? 調(diào)速性能好,可靠性高,
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三維角度傳感器MPU6050,高精度慣性導(dǎo)航模塊,可準(zhǔn)確追蹤快速和慢速角度變化,測量精度高,響應(yīng)速度快,穩(wěn)定性高? MPU9250由6軸加速度陀螺儀和3軸地磁傳感器? 歐姆龍E6A2旋轉(zhuǎn)編碼器? 采用角度傳感器。由UZZ9001和KMZ41組成角度測量模塊? 三維數(shù)字羅盤儀和三維數(shù)字加速度儀LSM303D,具有較寬的加速度檢測范圍? 三維角速度傳感器L3GD20,量程寬,供電電壓低,工作溫度范圍寬。
電機(jī)驅(qū)動(dòng)? BTS7960:? 大電流半橋高集成度芯片;? 兩片芯片組成全橋驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)。? 工作電壓為6~24V,輸出電流可達(dá)到40A;? 加速、減速性能、穩(wěn)定性比較好? L298:? 高電壓,電流較小,四通道驅(qū)動(dòng)? 可直接對電機(jī)進(jìn)行控制;? 四軸飛行器電調(diào): ? 通過PWM波控制信號調(diào)整輸出功率; ? 電調(diào)功率高,最大電流可達(dá)30A.
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