資料介紹
隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步,工業(yè)控制系統(tǒng)正向著開(kāi)放化、數(shù)字化、智能化、分布化和網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展。現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)FCS即順應(yīng)了這一發(fā)展方向,正替代著傳統(tǒng)的DCS和PLC系統(tǒng)而成為主流的控制系統(tǒng)。國(guó)內(nèi)外最近幾年在現(xiàn)場(chǎng)總線控制技術(shù)的研究方面較為活躍,我國(guó)在FF現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)研究以及符合FF協(xié)議的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備產(chǎn)品開(kāi)發(fā)方面己經(jīng)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。如中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所等已經(jīng)開(kāi)發(fā)出各種基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線產(chǎn)品,例如NCS-IF105現(xiàn)場(chǎng)總線變送器、NCS-FI105現(xiàn)場(chǎng)總線變送器、NCS-LD105現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)關(guān)等。然而中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所設(shè)計(jì)的這套基于FF現(xiàn)場(chǎng)總線的過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)所采用的控制算法主要是常規(guī)PID控制。
在平時(shí)的實(shí)驗(yàn)中被控對(duì)象常常有純滯后的存在,這種情況下,控制產(chǎn)生的作用要滯后一段時(shí)間才能在輸出端反映出來(lái),利用實(shí)際輸出作為反饋信息往往不能及時(shí)地改變控制作用。常規(guī)的PID控制算法是基于當(dāng)前時(shí)刻的輸出偏差,對(duì)純滯后無(wú)能為力,導(dǎo)致控制效果較差甚至極差。DMC作為一種預(yù)測(cè)控制算法,本身已具備這一功能,可以直接用于時(shí)滯對(duì)象而無(wú)需附加其它的控制結(jié)構(gòu)。因此在利用VB6.0設(shè)計(jì)實(shí)際的先進(jìn)監(jiān)控軟件系統(tǒng)時(shí),利用OPC技術(shù)把動(dòng)態(tài)矩陣控制算法與FF現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的集成,更大發(fā)揮它們各自的優(yōu)勢(shì),可以獲取令人滿意的結(jié)果。
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