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本系統(tǒng)通過選用FPGA+DSP相配合的方式，同時利用了兩種芯片的性能優(yōu)勢，既保證系統(tǒng)的執(zhí)行速度，也能保證可靠的邏輯控制。該系統(tǒng)實現(xiàn)了6路1 M大小視頻圖像信號的同時采集和處理，由FPGA1對系統(tǒng)的運行邏輯進行控制，通過優(yōu)化在DSP上運行的圖像處理程序，可實現(xiàn)智能車導(dǎo)航應(yīng)用中全景圖像范圍內(nèi)的目標(biāo)追蹤。該系統(tǒng)還可作為一個獨立的圖像處理系統(tǒng)，后續(xù)通過添加其他如立體視覺和光學(xué)跟蹤等的算法，形成其他多方面的圖像應(yīng)用研究平臺。同時該方案也為其他基于多DSP和FPGA混合圖像處理平臺設(shè)計提供了參考。
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