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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>汽車電子>無人駕駛汽車與高清地圖的來臨

無人駕駛汽車與高清地圖的來臨

2017-09-20 | rar | 0.1 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

  福特曾在密歇根總部附近測(cè)試無人駕駛汽車,測(cè)試時(shí)團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)汽車有一些奇怪之處。福特?zé)o人駕駛汽車高級(jí)技術(shù)主管吉姆·麥克布萊德(Jim McBride)解釋說,在車道內(nèi)的同一個(gè)位置點(diǎn),每一輛汽車都稍稍偏離,因?yàn)樗鼈儠?huì)避開坑洞。汽車沒有問題,地圖才是問題的根源。團(tuán)隊(duì)剛剛為測(cè)試路線升級(jí)了3D地圖,它可以幫助自動(dòng)駕駛汽車導(dǎo)航。小故障導(dǎo)致地圖上一個(gè)像素的數(shù)據(jù)值出現(xiàn)錯(cuò)誤,它告訴汽車路面上有一個(gè)點(diǎn)高出10英寸。

  麥克布萊德說:“在人眼看來新地圖是完美的。”但在無人駕駛汽車的眼中并非如此。麥克布萊德說:“一個(gè)像素出現(xiàn)了錯(cuò)誤?!惫馐沁@樣就會(huì)讓汽車出問題。

  地圖很重要,消費(fèi)者認(rèn)為這是理所當(dāng)然的,從小小的錯(cuò)誤可以看出,地圖在新領(lǐng)域展示了它的重要性。

  高清地圖來臨

  在過去10年里,當(dāng)我們步行或者開車時(shí),數(shù)字地圖為我們指引基本方向。不過科技與汽車公司卻投入巨資開發(fā)新一代地圖,并且用在無人駕駛汽車上。

  這些地圖往往自稱為“高清地圖”,它遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了逐向?qū)Ш剑╰urn-by-turn directions)的范疇。一些企業(yè)不斷升級(jí)地圖數(shù)據(jù),增加車道標(biāo)志線、路標(biāo)、交通信號(hào)、洞坑信息,甚至包括路緣的高度,精準(zhǔn)度達(dá)到厘米等級(jí)。

  有了這樣的地圖,汽車就可以進(jìn)入一個(gè)更精準(zhǔn)的世界,車上的傳感器也會(huì)更強(qiáng)大。

  麥克布萊德舉了一個(gè)例子,當(dāng)車道標(biāo)志線被大雪遮擋,或者卡車阻擋了汽車的視野,看不到交通信號(hào),此時(shí)地圖可以引導(dǎo)汽車行駛。地圖還可以將汽車傳感器解放出來,讓它們集中精力偵測(cè)對(duì)象,這些對(duì)象物沒有包含在地圖中,比如行人。

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