智能滅火車(chē)屬于輪式機(jī)器人的一種，其活動(dòng)不易受客觀(guān)環(huán)境的影響，能廣泛應(yīng)用于一些不適合人類(lèi)活動(dòng)及存在危險(xiǎn)的場(chǎng)合r如有輻射、有毒、發(fā)生火災(zāi)的地方），因此較多地被應(yīng)用到生產(chǎn)、生活及其它工業(yè)領(lǐng)域。實(shí)現(xiàn)智能滅火車(chē)的避障與滅火功能是一件非常重要的工作，具有很大的現(xiàn)實(shí)意義與推廣價(jià)值。傳統(tǒng)的智能滅火車(chē)大多使用紅外對(duì)管實(shí)現(xiàn)自主避障，雖然設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、實(shí)現(xiàn)方便，但對(duì)環(huán)境的要求比較高，如果環(huán)境中存在紅外光源就會(huì)影響小車(chē)的判斷，致使其運(yùn)行不穩(wěn)定，無(wú)法很好地實(shí)現(xiàn)避障。

　　該智能滅火車(chē)?yán)贸暡K與舵機(jī)協(xié)同工作實(shí)現(xiàn)避障，這種方式不易受環(huán)境紅外線(xiàn)、溫度等客觀(guān)因素影響，避障準(zhǔn)確可靠。此外，該智能滅火車(chē)使用數(shù)字式溫度傳感器和多個(gè)火焰傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)火焰檢測(cè)功能，多種傳感器的綜合使用使得該智能滅火車(chē)能在復(fù)雜的環(huán)境下準(zhǔn)確地檢測(cè)到火焰，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)滅火功能。測(cè)試結(jié)果表明：該智能滅火車(chē)不僅可以在惡劣環(huán)境下、在人不容易接近的情況下實(shí)施滅火，還可以運(yùn)送救助物品，對(duì)待救助者進(jìn)行施救，大大降低了營(yíng)救的危險(xiǎn)性和不必要的人員傷亡，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。