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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>機(jī)器人>自主移動(dòng)機(jī)器人激光全局定位系統(tǒng)的研究資料說(shuō)明

      自主移動(dòng)機(jī)器人激光全局定位系統(tǒng)的研究資料說(shuō)明

      2019-06-12 | rar | 0.21 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　本文介紹了我們研制開(kāi)發(fā)的一種用于自主移動(dòng)機(jī)器人的激光全局定位系統(tǒng)，重點(diǎn)描述了該系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和工作原理，介紹分析了定位算法文章最后介紹了該定位系統(tǒng)在實(shí)驗(yàn)室條件下所進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有較高的定位精度和抗干擾能力，是自主移動(dòng)機(jī)器人理想的定位工具。

      　　自主移動(dòng)機(jī)器人的一個(gè)基本功能是可以自我確定自身在環(huán)境中的位置定位這就使得AMR無(wú)論是在結(jié)構(gòu)化或非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中,機(jī)器人都可以確定自身與周?chē)h(huán)境的位置關(guān)系得以根據(jù)任務(wù)作出正確決策和路徑選擇因此定位技術(shù)對(duì)AMR實(shí)現(xiàn)自主功能是必不可少的.

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