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      電子發(fā)燒友網>電子資料下載>機器人>如何使用步進電機和光電傳感器實現(xiàn)智能小車自動尋跡

      如何使用步進電機和光電傳感器實現(xiàn)智能小車自動尋跡

      2019-06-26 | rar | 0.67 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　由于近年來電子產品和智能玩具對自動控制要求越來越高，PWM（脈寬調制）、步進電機控制以及紅外光電傳感器在智能探測、尋跡方面得到了大量應用，尤其在近年來各種電子設計比賽中上述的各種技術已經成為必備知識技能，在2007年電子設計大賽即將到來之際，希望本文能對電子設計愛好者有所幫助。

      　　本設計以ATMEGA128MCU為控制核心，分別以三個光電傳感器探測軌跡方向，反饋給單片機，進行PWM脈寬調制從而控制L298N使其相應調節(jié)電機轉向和速度，同時以LCD1602進行顯示小車運行情況。系統(tǒng)整體框圖如圖1所示：

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