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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>機(jī)器人>設(shè)計(jì)一個(gè)自動(dòng)往返智能電動(dòng)小汽車的設(shè)計(jì)報(bào)告

      設(shè)計(jì)一個(gè)自動(dòng)往返智能電動(dòng)小汽車的設(shè)計(jì)報(bào)告

      2019-10-17 | rar | 0.11 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      　　本設(shè)計(jì)采用兩塊單片機(jī)（89C52和89C2051）作為自動(dòng)往返小汽車的檢測(cè)和控制核心。路面黑線檢測(cè)使用反射式紅外傳感器，車速和距離檢測(cè)使用斷續(xù)式光電開(kāi)關(guān)，利用PWM技術(shù)動(dòng)態(tài)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速?；谶@些完備而可靠的硬件設(shè)計(jì)，使用了一套獨(dú)特的軟件算法，實(shí)現(xiàn)了小車在限速和壓線過(guò)程中的精確控制。

      　　本設(shè)計(jì)中的主要特色：

      　　● 高效的H型PWM 電路，提高電源利用率。

      　　● 控制電路電源和電動(dòng)機(jī)電源隔離，信號(hào)通過(guò)光電耦合器傳輸。

      　　● 脈沖調(diào)制路面檢測(cè)，超強(qiáng)糾錯(cuò)，免受路面雜質(zhì)干擾。

      　　● 優(yōu)化的軟件算法，智能化的自動(dòng)控制，定位精確。

      　　● 后置式的紅、綠方向燈，行駛狀態(tài)一目了然。

      　　● 改進(jìn)的導(dǎo)向裝置，減少了檔板磨擦。

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