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本文檔的主要內(nèi)容詳細介紹的是設(shè)計并制作一個簡易智能電動車的資料合集免費下載包括了：題目，報告模板，管腳說明，流程圖，源代碼和工程文件
設(shè)計分為 5 個模塊：前輪 PWM 驅(qū)動電路、后輪 PWM 驅(qū)動電路、軌跡探測模塊、障礙物探測模塊、光源探測模塊。前輪 PWM 驅(qū)動電路用于轉(zhuǎn)向控制；后輪 PWM 驅(qū)動電路用于方向和速度控制；探測模塊利用三個光感元件，對黑色軌道進行尋跡；障礙物探測模塊用于對兩個障礙物進行探測；光源探測模塊利用三個光敏電阻制成，用于尋光并確定光源角度，以期獲得較為精確的轉(zhuǎn)向值。繞障方案利用障礙物較低這個重要條件，在 C 點出發(fā)后，先利用光敏電阻獲得光源的方向是本設(shè)計的一大特色。
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