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發(fā)視頻如何設(shè)計(jì)面向視障人士的RFID和GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)智能機(jī)器人
2020-01-14 |
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資料介紹
本文介紹了一種適用于視障人士的RFID和GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)智能機(jī)器人（SR），該系統(tǒng)在室內(nèi)和室外分別使用基于RFID和GPS的定位技術(shù)。便攜式終端單元是一個(gè)嵌入式系統(tǒng)，配備有RFID閱讀器、GPS和模擬羅盤作為輸入設(shè)備，以獲取位置和方向。SR可以引導(dǎo)用戶到達(dá)預(yù)定義的目的地，或者動態(tài)創(chuàng)建新的路由以供以后使用。在導(dǎo)航模式下，SR通過使用超聲波和紅外傳感器輸入避開障礙物到達(dá)目的地。SR還通過揚(yáng)聲器和手套上的振動馬達(dá)為用戶提供反饋。SR原型已經(jīng)成功實(shí)現(xiàn)并投入運(yùn)行。
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