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通過調(diào)研，可在高清視頻遠程監(jiān)控方案的基礎(chǔ)上，增加一套CANOPEN主站控制器，通過CANOPEN主站控制器控制maxon電機，主站控制器通過自帶的網(wǎng)口和交換機相連，借助于無線圖傳設(shè)備進行遠程信息傳輸，位于電腦端的機器人控制組態(tài)軟件可以實時監(jiān)測機器人的各項數(shù)據(jù)信息，并能通過操作按鈕，控制機器人的運行。工業(yè)級高可靠無線圖傳設(shè)備能夠保證通訊的穩(wěn)定性。
采用的CANOPEN主站控制器為貝加萊X20 PLC模塊，ATOM CPU，無風(fēng)扇設(shè)計，存儲卡采用SD卡，集成以太網(wǎng)接口，自帶IO，通過網(wǎng)口和交換機相連，借助于無線圖傳設(shè)備進行遠程信息傳輸，通過加裝的CANOPEN和電機器構(gòu)成總線系統(tǒng)。可以采用C語言、ST語言或梯形圖等進行編程。外觀如下圖所示。
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