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      電子發(fā)燒友網>電子資料下載>機器人>機器人手臂運動學和動力學研究綜述

      機器人手臂運動學和動力學研究綜述

      2021-04-12 | pdf | 5.34 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　在過去十年中，國際機器人學研究和機器人產業(yè)擺脫不景氣之后，出現(xiàn)了復蘇和繼續(xù)發(fā)展的局面。其最主要的標志為向智能化方向發(fā)展，包括轉感型智能機器人的發(fā)展加快，新型智能技術不斷開發(fā)，機器人體系結構和軟件采用模塊化設計方法，機器人工程系統(tǒng)明顯增加，微型驅動器、微型機器人和納米技術的應用有所突破，應用領域向非制造業(yè)拓展，行走機器人和人形機器人研究得到進一步重視，敏捷制造生產系統(tǒng)獲得開發(fā)，開放式網絡機器人技術的開發(fā)成為新熱點，以及軍用機器人將用于裝備部隊等。

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