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移動(dòng)機(jī)器人主要用于一些危險(xiǎn)和未知的環(huán)境，特別是在復(fù)雜環(huán)境下的移動(dòng)機(jī)器人不僅要盡快規(guī)劃出最優(yōu)路徑，而且在多變的環(huán)境中也應(yīng)具有較強(qiáng)的實(shí)時(shí)避障能力。只有這樣才可以在災(zāi)場(chǎng)搜救、行星探測(cè)、軍事偵察、科學(xué)研究等方面創(chuàng)造出巨大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。然而，對(duì)于未知或復(fù)雜環(huán)境下工作的移動(dòng)機(jī)器人仍有許多關(guān)鍵技術(shù)尚待深入研究。
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