資料介紹
應(yīng)用GPS 載波相位信號(hào)確定運(yùn)動(dòng)體姿態(tài),針對(duì)二維兩天線(xiàn)系統(tǒng)情況,設(shè)計(jì)了姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)及算法流程框圖,文章介紹了GPS 姿態(tài)測(cè)量的關(guān)鍵技術(shù):GPS 姿態(tài)觀測(cè)方程、整周模糊度的解算、誤差的消除。從系統(tǒng)設(shè)計(jì)角度證明了技術(shù)的可行性。
關(guān)鍵詞:運(yùn)動(dòng)體;姿態(tài)確定;GPS;測(cè)量系統(tǒng);整周模糊度解算;誤差消除
基于GPS 載波相位信號(hào)確定汽車(chē)等運(yùn)動(dòng)體姿態(tài)在理論上具有可行性,對(duì)該問(wèn)題的研究近年來(lái)也取得了一定進(jìn)展。本文針對(duì)二維兩天線(xiàn)情況,討論基于GPS 的姿態(tài)確定系統(tǒng)設(shè)計(jì),給出系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)與算法流程。并提煉總結(jié)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)需要解決的載波相位信號(hào)測(cè)量、整周模糊度求解等關(guān)鍵技術(shù)。
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