本文結(jié)合國家自然科學(xué)基金項目（59705005）“工程車輛液力機械傳動
系統(tǒng)的電子節(jié)能控制研究”及教育部骨干教師基金項目“提高工程車輛液力
機械傳動系統(tǒng)動力性與經(jīng)濟性的電控方法研究”，主要以提高工程車輛的動力
性與經(jīng)濟性為目的，在ZL50 輪式裝載機傳動系統(tǒng)特性的基礎(chǔ)上，經(jīng)過嚴(yán)格的
數(shù)學(xué)推導(dǎo)得到了其以變矩器速比為換擋參數(shù)的效率換擋規(guī)律，并使用數(shù)值解析
方法得到了最佳動力性換擋規(guī)律，進而使用同樣方法得到了考慮工作泵影響情
況下的最佳動力性換擋規(guī)律。并且通過實驗驗證了效率換擋規(guī)律是可行和有效
的。本文的研究成果豐富了工程車輛自動變速理論，研究中始終以徐工集團
ZL50 輪式裝載機為研究對象，其研究成果可直接應(yīng)用于實際，具有較高的實
用價值。

第一章 緒論………………………………………………………………………1
§1.1 車輛自動變速的產(chǎn)生與發(fā)展………………………………...………1
1.1.1 車輛自動變速的產(chǎn)生………………………………………...1
1.1.2 車輛自動變速器的發(fā)展過程……………………………...…3
1.1.3 車輛自動變速器的發(fā)展趨勢……………………………...…6
1.1.4 實現(xiàn)車輛自動變速的意義…………………………………...7
1.1.5 國內(nèi)車輛自動變速器的應(yīng)用與發(fā)展現(xiàn)狀…………..……….8
§1.2 工程車輛的自動變速…………………………………….…..………9
1.2.1 液力自動變速器（AT）在工程車輛自動變速中的應(yīng)用…….9
1.2.2 工程車輛自動變速在國內(nèi)的發(fā)展………………………….10
1.2.3 工程車輛實現(xiàn)自動變速的意義…………………………….10
§1.3 車輛自動變速其他方法……………………………………………..11
1.3.1 液壓傳動…….…………………...………………………….11
1.3.2 電傳動……………………………………………………….11
1.3.3 電力驅(qū)動…………………………………………………….12
§1.4 本文的主要研究內(nèi)容……………………………………………….12
§1.5 本章小節(jié)…………………………………………………………….13
第二章 工程車輛傳動系統(tǒng)……………………………………………………..14
§2.1 工程車輛傳動系統(tǒng)概述…………………………………………….14
§2.2 工程車輛用柴油機………………………………………………….15
2.2.1 發(fā)動機工況………………………………………………….15
2.2.2 全程調(diào)速柴油機…………………………………………….16
2.2.3 全程調(diào)速柴油機的特性…………………………………….18
§2.3 液力變矩器特性…………………………………………………….20
§2.4 發(fā)動機與液力變矩器共同工作…………………………………….21
§2.5 電控液動變速器…………………………………………………….22
§2.6 本章小結(jié)…………………………………………………………….22
第三章 工程車輛自動換擋規(guī)律………………………………………………..24