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運動控制技術的發(fā)展是制造自動化前進的旋律，是推動新的產業(yè)革命的關鍵技術。運動控制器已經從以單片機或微處理器作為核心的運動控制器和以專用芯片（ASIC）作為核心處理器的運動控制器，發(fā)展到了基于PC 總線的以DSP 和FPGA 作為核心處理器的開放式運動控制器。運動控制技術也由面向傳統(tǒng)的數(shù)控加工行業(yè)專用運動控制技術而發(fā)展為具有開放結構、能結合具體應用要求而快速重組的先進運動控制技術?；?a target='_blank' class='arckwlink_none'>網絡的開放式結構和嵌入式結構的通用運動控制器逐步成為自動化控制領域里的主導產品之一。高速、高精度始終是運動控制技術追求的目標。充分利用DSP 的計算能力，進行復雜的運動規(guī)劃、高速實時多軸插補、誤差補償和更復雜的運動學、動力學計算，使得運動控制
精度更高、速度更快、運動更加平穩(wěn)；充分利用DSP 和FPGA 技術，使系統(tǒng)的結構更加開放，根據(jù)用戶的應用要求進行客制化的重組，設計出個性化的運動控制器將成為市場應用的兩大方向。
精度更高、速度更快、運動更加平穩(wěn)；充分利用DSP 和FPGA 技術，使系統(tǒng)的結構更加開放，根據(jù)用戶的應用要求進行客制化的重組，設計出個性化的運動控制器將成為市場應用的兩大方向。
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