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近年來網絡技術的快速發(fā)展為高級控制提供了廣闊的應用前景。網絡化控制系統受到
了廣泛的關注。本文基于本課題組開發(fā)的網絡化控制系統，提出了一種自適應控制方案。實驗結果表明該控制算法能夠在一定范圍內補償網絡延時對控制性能帶來的不利影響。
關鍵詞：網絡控制系統，自適應控制算法，延遲，NetCon 系統
Abstract: The Internet provides great potential for the high-level control of plants. Networked
control system (NCS) is a new concept which has been received much attention in previous
years. In this paper, we apply the Adaptive Control Algorithm to the control of the networked
control system developed by our research group. The experimental results show that the
algorithm is effective.
Key words: Networked control system, Adaptive control, time-delay, NetCon system
了廣泛的關注。本文基于本課題組開發(fā)的網絡化控制系統，提出了一種自適應控制方案。實驗結果表明該控制算法能夠在一定范圍內補償網絡延時對控制性能帶來的不利影響。
關鍵詞：網絡控制系統，自適應控制算法，延遲，NetCon 系統
Abstract: The Internet provides great potential for the high-level control of plants. Networked
control system (NCS) is a new concept which has been received much attention in previous
years. In this paper, we apply the Adaptive Control Algorithm to the control of the networked
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