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介紹一種用單片機(jī)控制的光電跟蹤控制系統(tǒng)。闡述了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計及智能Fuzzy-PI
控制策略。實際應(yīng)用表明該系統(tǒng)具有良好動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)控制精度，具有很強(qiáng)的魯棒性。
關(guān)鍵詞: 跟蹤，模糊控制，單片機(jī)
Abstract: This paper introduces a control system for photoelectric automatic follow base on
microcomputer. Explain hardware design of the system and control strategy of intelligent Fuzzy-PI. Application shows that the system has good dynamic state capability and it has good steady-state control precision . The system has high robustness.
Keywords: Track, Fuzzy control, Microcomputer
控制策略。實際應(yīng)用表明該系統(tǒng)具有良好動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)控制精度，具有很強(qiáng)的魯棒性。
關(guān)鍵詞: 跟蹤，模糊控制，單片機(jī)
Abstract: This paper introduces a control system for photoelectric automatic follow base on
microcomputer. Explain hardware design of the system and control strategy of intelligent Fuzzy-PI. Application shows that the system has good dynamic state capability and it has good steady-state control precision . The system has high robustness.
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