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針對七自由度機械臂遠程控制的需要，構建了基于TCP/IP 網(wǎng)絡的控制系統(tǒng)。首先通過設計單片機系統(tǒng)實現(xiàn)本地端控制，然后運用WinSockets 類創(chuàng)建基于TCP/IP 的遠程控制程序，使連接在Internet 網(wǎng)絡上的任意客戶端均可實現(xiàn)對機械臂的遠程控制。結合視頻網(wǎng)絡服務器，實現(xiàn)了對機械臂的實時監(jiān)控操作。
關鍵詞：機械臂；TCP/IP；遠程控制；視頻服務器
Abstract: A tele-control system for a 7-dof robot arm based on TCP/IP network is created. AVR singlechip is adopted to build a local control system. In order to link clients and the server in the Internet web, WinSockets class is applied to program using Visual c++. It is convenience to real-time observe tele-operation combined with video network server.
KeyWords: Robot arm； TCP/IP； Tele-control； video network server
關鍵詞：機械臂；TCP/IP；遠程控制；視頻服務器
Abstract: A tele-control system for a 7-dof robot arm based on TCP/IP network is created. AVR singlechip is adopted to build a local control system. In order to link clients and the server in the Internet web, WinSockets class is applied to program using Visual c++. It is convenience to real-time observe tele-operation combined with video network server.
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