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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>自動控制系統(tǒng)論文>網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的混合H2/H∞魯棒控制

      網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的混合H2/H∞魯棒控制

      2009-08-21 | rar | 311 | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是指控制回路通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的控制系統(tǒng)[1-2]，與傳統(tǒng)控制系統(tǒng)相比，
      具有結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。然而由于網(wǎng)絡(luò)中的信息傳輸采用分時傳送的方式，這就不可避免造成網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)隨機(jī)時延的存在，使得系統(tǒng)的性能降低甚至導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的這一問題引起了眾多國內(nèi)外學(xué)者的關(guān)注，并取得了一些成果[1-3]。
      在設(shè)計(jì)實(shí)際系統(tǒng)時,有時需要所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)能夠滿足多種性能需求, 其中兩個常用的指
      標(biāo)是2 H 和H∞ 控制性能， 2 H 主要是用來處理系統(tǒng)的暫態(tài)性能， H∞ 主要是考慮系統(tǒng)處于最壞擾動下的魯棒性問題，混合H2 / H∞ 控制方法綜合兩種設(shè)計(jì)方法各自的優(yōu)點(diǎn)，可以在魯棒穩(wěn)定性和動態(tài)性能兩個方面得到一個較好的平衡。
      本文針對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中隨機(jī)時延導(dǎo)致控制系統(tǒng)性能下降問題，將網(wǎng)絡(luò)時延的隨機(jī)性
      轉(zhuǎn)換為控制系統(tǒng)參數(shù)的不確定性，在系統(tǒng)滿足一定條件下，給出了系統(tǒng)魯棒2 H / H∞ 控制器的設(shè)計(jì)方法，使系統(tǒng)穩(wěn)定，并且具有的抗干擾能力和一定的2 H 性能。
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