電氣系統(tǒng)的小型化、模塊化并具備遠距離操控能力是當前光電跟蹤設(shè)備進一步發(fā)展的需求。本文主要介紹了采用以太網(wǎng)+嵌入式系統(tǒng)模式，構(gòu)建一種基于DSP 和嵌入式X-BOARD 處理器的遠程控制系統(tǒng)。重點介紹了該系統(tǒng)的軟件設(shè)計、硬件構(gòu)成以及通過以太網(wǎng)與DSP 實時數(shù)據(jù)交換與控制的實現(xiàn)方法。在此基礎(chǔ)上研制了小型化、模塊化、可遠程操控的控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)由DSP 實時控制模塊和嵌入式接口子模塊組成，前者掛接了數(shù)據(jù)采集通路和PWM 驅(qū)動級,后者在實時操作系統(tǒng)VxWorks 下,完成以太網(wǎng)數(shù)據(jù)的收發(fā)和與DSP實時數(shù)據(jù)的交換。經(jīng)某跟蹤控制平臺驗證,該系統(tǒng)能達到遠程控制的要求,具有明顯的優(yōu)越性。
隨著嵌入式計算技術(shù)的發(fā)展, 嵌入式處理器和實時操作系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用。控制系統(tǒng)不僅對小型化、模塊化、數(shù)據(jù)處理的實時性提出了進一步要求,并且往往還要求能實現(xiàn)遠距離操控。以太網(wǎng)的遠距離傳輸、高數(shù)據(jù)傳輸帶寬等優(yōu)點使其逐步進入傳統(tǒng)的控制領(lǐng)域，而嵌入式系統(tǒng)以其本身體積小，功能多，高可靠性等優(yōu)點，成為工控領(lǐng)域中的新熱點。
VxWorks是美國風河公司推出的一個實時操作系統(tǒng)，它以其良好的可靠性和卓越的實時性被廣泛地應(yīng)用在通信、航空、航天等高精尖技術(shù)及實時性要求極高的領(lǐng)域中，如衛(wèi)星通訊、飛機導航等。X-BOARD是德國控創(chuàng)公司推出的下一代嵌入式處理器模塊，功能十分強大，它幾乎集成了當今所有需要的應(yīng)用接口，如USB、以太網(wǎng)、PCI、LPC等[1]。其優(yōu)異的嵌入式特性表現(xiàn)在低功耗、小尺寸、無須外加散熱裝置、對各種架構(gòu)CPU具有相當?shù)拈_放性、便于性能升級等。
光電跟蹤控制系統(tǒng)是一種典型的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用，針對其進行遠程控制的研究具有較大意義。本文采用客戶端、服務(wù)器模式，基于嵌入式X-BOARD<861>處理器和VxWorks 實時操作系統(tǒng),實現(xiàn)了遠端主控計控制器算機與 DSP 的實時通信與控制。