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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>自動控制系統(tǒng)論文>機械手自適應模糊控制器設計

      機械手自適應模糊控制器設計

      2009-09-14 | rar | 517 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      本文提出了一種自適應模糊控制器用于機械手軌跡跟蹤控制，該控制器通過對訓練數(shù)據(jù)的聚類分析提取典型數(shù)據(jù)送入神經(jīng)網(wǎng)絡學習，得到的控制規(guī)則更加適用，在線控制時可以自動調整神經(jīng)網(wǎng)絡的結構以及隸屬函數(shù)的參數(shù)。仿真實驗表明該控制器能夠對機械手實時控制，而且精度較高。
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