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本文討論尋北系統(tǒng)對IMU 轉位的特殊要求，提出速度與位置雙反饋轉位控制方案，
并與單反饋控制系統(tǒng)的靜態(tài)、動態(tài)特性進行比較分析，結合數(shù)字式伺服控制模式給出其實現(xiàn)方案。最終設計出以ARM7 LPC2114 控制器為核心的嵌入式轉位控制系統(tǒng)，輔以外圍芯片與接口電路。該32 位ARM 控制器減小了嵌入式系統(tǒng)的體積、提高代碼的執(zhí)行效率，充分發(fā)揮數(shù)字控制器的優(yōu)點。實驗結果分析表明，該系統(tǒng)轉位迅速、到位精確，有較強的抗擾動性與魯棒性，有廣泛借鑒價值。
并與單反饋控制系統(tǒng)的靜態(tài)、動態(tài)特性進行比較分析，結合數(shù)字式伺服控制模式給出其實現(xiàn)方案。最終設計出以ARM7 LPC2114 控制器為核心的嵌入式轉位控制系統(tǒng)，輔以外圍芯片與接口電路。該32 位ARM 控制器減小了嵌入式系統(tǒng)的體積、提高代碼的執(zhí)行效率，充分發(fā)揮數(shù)字控制器的優(yōu)點。實驗結果分析表明，該系統(tǒng)轉位迅速、到位精確，有較強的抗擾動性與魯棒性，有廣泛借鑒價值。
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