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采用基于ARM內(nèi)核的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)了生物發(fā)酵溫度控制系統(tǒng)。軟件設(shè)計中移植了μ C / O S ? II實時操作系統(tǒng)，采用多任務(wù)程序設(shè)計方法設(shè)計，大大降低了編寫程序的復(fù)雜度。針對生物發(fā)酵過程中溫度的時變性、非線性、隨機性等特點，提出了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID 相結(jié)合的PID-NN 控制算法,在一定程度上解決了傳統(tǒng)PID 不易在線實時整定參數(shù)，難于對控制系統(tǒng)進行有效控制的不足。實驗結(jié)果表明，系統(tǒng)設(shè)計可靠，滿足發(fā)酵過程對控溫精度的要求。
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