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插齒機(jī)中主軸運(yùn)動(dòng)為主電機(jī)帶動(dòng)插齒刀沿刀軸軸線方向（齒寬方向）作快速垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以完成切削任務(wù)，切出工件的齒廓。它以每分鐘往復(fù)次數(shù)（稱為沖程數(shù)）來計(jì)算。其中向下為主運(yùn)動(dòng)，是工作行程，向上是非工作行程。本文中提到的HYK58150 數(shù)控齒條插齒機(jī)的主切削運(yùn)動(dòng)采用4KW、1440r/min 的三相交流異步電動(dòng)機(jī)，通過齒形皮帶輪和兩級(jí)滑移齒輪副（第一級(jí)滑移齒輪副的傳動(dòng)比分別為68: 72 和43: 97，第二級(jí)滑移齒輪副的傳動(dòng)比分別為33: 87 和59:61），將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳到曲柄盤，經(jīng)球形接頭再帶動(dòng)插齒刀主軸作往復(fù)切削運(yùn)動(dòng)。
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