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本文結(jié)合一臺5.5KW的四相SR電動機(jī)展開驅(qū)動控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。功率變換器采用當(dāng)前四相電機(jī)性價(jià)比最高的最少主開關(guān)器件主電路形式。控制器以目前先進(jìn)的DSP TMS320LF240 為核心主控單元，使得硬件電路簡單可靠，并提高了控制精度。在調(diào)速控制方法上采用模糊智能控制技術(shù)，無需電機(jī)的精確數(shù)學(xué)模型達(dá)到理想的控制效果。采用電壓PWM 的調(diào)速方式，通過調(diào)節(jié)PWM 波的占空比實(shí)現(xiàn)調(diào)速。另外在以上基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的雙相繞組同時(shí)通電的穩(wěn)定運(yùn)行和良好調(diào)速。
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