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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>自動(dòng)控制系統(tǒng)論文>壓電陶瓷微位移系統(tǒng)的模糊PID控制方法

      壓電陶瓷微位移系統(tǒng)的模糊PID控制方法

      2011-08-24 | pdf | 161 KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      ?

      針對(duì)壓電陶瓷器件在精密定位控制中存在的遲滯、蠕變和位移非線性等不足,將模糊控制和P ID控制相結(jié)合,根據(jù)各自的特點(diǎn)設(shè)計(jì)了模糊推理自校正P ID控制器. 該控制器通過模糊推理來實(shí)現(xiàn)控制器參數(shù)的實(shí)時(shí)優(yōu)化,且算法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單. 在此基礎(chǔ)上建立實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),實(shí)驗(yàn)證明了該控制器適于壓電陶瓷微位移系統(tǒng).
      壓電陶瓷微位移系統(tǒng)的模糊PID控制方法
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