針對(duì)采用傳統(tǒng)控制率的飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)魯棒性差、機(jī)輪易在低速段出現(xiàn)嚴(yán)重打滑甚
至脫胎現(xiàn)象等缺點(diǎn)，提出了一種新型控制率——模糊復(fù)合控制律。并matlab6.5/simulink環(huán)境下，對(duì)采用這兩種控制律的飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)分別進(jìn)行了仿真研究。將兩種情況下的結(jié)合系數(shù)和滑移率仿真曲線在同一坐標(biāo)系下給出，結(jié)合曲線對(duì)兩種情況下的剎車系統(tǒng)性能進(jìn)行了比較分析。結(jié)果表明：采用模糊復(fù)合控制律的剎車系統(tǒng)魯棒性增強(qiáng)，剎車效率提高，明顯克服了因采用傳統(tǒng)控制律而引起的諸多缺點(diǎn)。
飛機(jī)剎車系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的非線性系統(tǒng)，在剎車過(guò)程中輪胎及跑道特性會(huì)受到各種時(shí)變因素或不確定因素的干擾（如飛機(jī)速度，干、濕、冰等路面結(jié)構(gòu)情況）。在這些因素的影響下，輪胎/跑道特性曲線也將會(huì)發(fā)生變化。因此在設(shè)計(jì)其防滑控制律時(shí)要注意以下問(wèn)題：（1）建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型時(shí)，對(duì)系統(tǒng)的某些高階非線性環(huán)節(jié)進(jìn)行了線性化，以至于系統(tǒng)模型不夠精確；（2）強(qiáng)的干擾和環(huán)境變化對(duì)剎車系統(tǒng)的影響。
由于傳統(tǒng)控制律受到以上限制，因而系統(tǒng)魯棒性很差，剎車性能受到影響。針對(duì)該控制律存在的不足，本文設(shè)計(jì)了一種新型控制律——模糊復(fù)合控制律（將智能控制中的模糊控制同PBM 偏壓控制進(jìn)行有效結(jié)合而設(shè)計(jì)的一種高效系統(tǒng)控制方法）。仿真證明采用該新型控制律，系統(tǒng)魯棒性增強(qiáng)，剎車性能得到改善。