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該文從理論上分析了用于目標(biāo)跟蹤的概率數(shù)據(jù)互聯(lián)濾波器(PDAF)和聯(lián)合概率數(shù)據(jù)互聯(lián)濾波器(JPDAF)存在的不足，提出了一種新的概率數(shù)據(jù)互聯(lián)濾波器(NPDAF)。NPDAF 在據(jù)關(guān)聯(lián)時(shí)基于概率理論：一個(gè)測量可能源于目標(biāo)，也可能源于雜波，但其源于目標(biāo)的概率與其源于雜波的概率之和應(yīng)為1。同時(shí)，給出了跟蹤過程中NPDAF 的數(shù)據(jù)互聯(lián)模型及濾波器的實(shí)現(xiàn)方法。該實(shí)現(xiàn)方法首先計(jì)算測量與各目標(biāo)的關(guān)聯(lián)概率，然后用概率對跟蹤
濾波器的增益加以修正。仿真實(shí)驗(yàn)表明，在對多目標(biāo)進(jìn)行跟蹤時(shí)NPDAF 的性能優(yōu)于JPDAF。
濾波器的增益加以修正。仿真實(shí)驗(yàn)表明，在對多目標(biāo)進(jìn)行跟蹤時(shí)NPDAF 的性能優(yōu)于JPDAF。
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