資料介紹
濾波方法》”。但當(dāng)時(shí)限于時(shí)間倉(cāng)促,只是簡(jiǎn)單地給出了兩個(gè)流程圖,沒有做深入描述。
這次,匠人將根據(jù)歷年來對(duì)該算法應(yīng)用的切身體會(huì),重新進(jìn)行整理,并改正原文檔中的
錯(cuò)誤。修改后的手記更名為“《匠人手記》之三《一階濾波算法之深入研究》”。
另外:匠人將對(duì)以往的手記進(jìn)行整理和完善,不斷添加新的心得體會(huì)。逐漸將《匠人手
記》系列文章打造成網(wǎng)上的精品手記。
2. 一階濾波算法的原理
一階濾波,又叫一階慣性濾波,或一階低通濾波。是使用軟件編程實(shí)現(xiàn)普通硬件 RC 低
通濾波器的功能。
一階低通濾波的算法公式為:Y(n)=αX(n) (1-α)Y(n-1)
式中:α=濾波系數(shù);X(n)=本次采樣值;Y(n-1)=上次濾波輸出值;Y(n)=本次濾波輸出
值。
一階低通濾波法采用本次采樣值與上次濾波輸出值進(jìn)行加權(quán),得到有效濾波值,使得輸
出對(duì)輸入有反饋?zhàn)饔谩?/p>
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