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本文針對線性大工業(yè)過程的穩(wěn)態(tài)遞階優(yōu)化控制，當(dāng)系統(tǒng)存在初始狀態(tài)漂移時，研究了基于脈沖型信號的加權(quán)閉環(huán)PD-型迭代學(xué)習(xí)控制算法，并在Lebesgue-p范數(shù)意義下利用推廣的Young卷積不等式分析了算法的收斂性。數(shù)字仿真表明，引入脈沖型信號的加權(quán)PD-型迭代學(xué)習(xí)控制算法能有效地減小初始狀態(tài)漂移引起的跟蹤誤差，并能顯著改善系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)的動態(tài)品質(zhì)，如抑制超調(diào)，加快響應(yīng)速度，縮短過渡時間等，有效的驗證了理論分析的正確性。
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