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針對(duì)淺海探測(cè)中激光回波噪聲源多、信噪比低，傳統(tǒng)非加權(quán)最小二乘支持向量機(jī)和加權(quán)最小二乘支持向量機(jī)對(duì)低信噪比信號(hào)濾波不足的問題，提出將穩(wěn)健最小二乘法與加權(quán)最小二乘支持向量機(jī)相結(jié)合的濾波方法（ HW-LS-SVM）。首先采用強(qiáng)淘汰權(quán)函數(shù)計(jì)算先驗(yàn)權(quán)值、殘差和均方誤差，然后采用權(quán)函數(shù)模型計(jì)算最小二乘支持向量機(jī)的權(quán)值，最后通過迭代計(jì)算實(shí)現(xiàn)回波信號(hào)濾波。通過仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，HW-LS-SVM方法較最小二乘支持向量機(jī)、貝葉斯最小二乘支持向量機(jī)和傳統(tǒng)加權(quán)最小二乘支持向量機(jī)濾波效果更加穩(wěn)健，在噪聲率為45%的情況下，濾波效果較為理想，水面和水底回波提取正確率為l00%；對(duì)實(shí)測(cè)4組深水區(qū)和4組淺水區(qū)數(shù)據(jù)濾波后提取的海水深度均與背景資料的深度吻合。由此表明，HW-LS-SVM方法具有更好的抗噪性，更適合于對(duì)信噪比低的測(cè)深激光信號(hào)的濾波處理。
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