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本文提出了一種無速度傳感器變結(jié)構(gòu)直接轉(zhuǎn)矩控制的高性能內(nèi)嵌式永磁同步電機(jī)（IPM）驅(qū)動控制系統(tǒng)。其中包括用先進(jìn)的轉(zhuǎn)矩和定子磁鏈控制器以及觀測器對系統(tǒng)行的重要改進(jìn)。用一個自適應(yīng)滑模觀測器提高了定子磁鏈和轉(zhuǎn)子辨識轉(zhuǎn)速的觀測精度和魯棒性。經(jīng)過詳盡的理論分析，計算機(jī)仿真和實驗驗證了實現(xiàn)高性能的，無持續(xù)位置傳感器，無速度傳感器，無電流控制器的，直接轉(zhuǎn)矩控制的內(nèi)嵌式永磁同步電機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng)的可能性。經(jīng)過對電壓源逆變器非線性影響的補(bǔ)償，直接轉(zhuǎn)矩控制的內(nèi)嵌式永磁同步電機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng)展示了良好的超低速，大轉(zhuǎn)矩的性能。。
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